Diseño de un robot sumo "Sira"
El presente trabajo muestra a la comunidad académica el diseño mecánico de un robot sumo, el cual presentará el diseño en Diseño Asistido por Computador (CAD) y simulaciones por elementos finitos de las partes port utilizar en él, para unas condiciones establecidas. El presente trabajo muestra a la...
- Autores:
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Rubiano Fonseca, Astrid
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Cooperativa de Colombia
- Repositorio:
- Repositorio UCC
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Control
Sumo
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El presente trabajo muestra a la comunidad académica el diseño mecánico de un robot sumo, el cual presentará el diseño en Diseño Asistido por Computador (CAD) y simulaciones por elementos finitos de las partes port utilizar en él, para unas condiciones establecidas. El presente trabajo muestra a la comunidad académica el diseño mecánico de un robot móvil, para ser utilizado en competencias de sumo robots. Este fue diseñado haciendo uso de herramientas de Diseño Asistido por Computador (CAD), las cuales permiten modelar con precisión cada una de las piezas y comprobar el ajuste del conjunto. De acuerdo con este modelo se construyeron cada una de las piezas y posteriormente fueron ensambladas correctamente. La comprobación de la resistencia de los materiales utilizados en cada una de las piezas se simuló mediante elementos finitos para comprobar la efectividad de los materiales selecciona- dos en presencia de fuerzas (máx. 2kN) determinadas por el sistema de ataque de otros robot sumo con los que vaya a interactuar. |
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Rubiano Fonseca, Astrid2024-05-29T18:35:59Z2024-05-29T18:35:59Z2007-06Rubiano Fonseca, A. (2007). Diseño de un robot sumo "Sira". Ingeniería Solidaria, 5 (5), p. 39 – 42.19003102https://hdl.handle.net/20.500.12494/55699El presente trabajo muestra a la comunidad académica el diseño mecánico de un robot sumo, el cual presentará el diseño en Diseño Asistido por Computador (CAD) y simulaciones por elementos finitos de las partes port utilizar en él, para unas condiciones establecidas. El presente trabajo muestra a la comunidad académica el diseño mecánico de un robot móvil, para ser utilizado en competencias de sumo robots. Este fue diseñado haciendo uso de herramientas de Diseño Asistido por Computador (CAD), las cuales permiten modelar con precisión cada una de las piezas y comprobar el ajuste del conjunto. De acuerdo con este modelo se construyeron cada una de las piezas y posteriormente fueron ensambladas correctamente. La comprobación de la resistencia de los materiales utilizados en cada una de las piezas se simuló mediante elementos finitos para comprobar la efectividad de los materiales selecciona- dos en presencia de fuerzas (máx. 2kN) determinadas por el sistema de ataque de otros robot sumo con los que vaya a interactuar.This work shows to the academic community the mechanical design of a mobile robot for being used in competitions of sumo robots. This was designed using tools from Computer Ai- ded Design (CAD) which allow modeling with precision each of the parts and check the setting of the whole. According to this model was constructed each of the pieces and then assembled correctly. Checking the strength of the materials used in each of the pieces was simulated using finite elements to verify the effectiveness of selected materials in the presence of forces (max. 2kN) determined by the attack system of other sumo robots that will interact.4 p.application/pdfspaEditorial Universidad Cooperativa de ColombiaBogotáhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de un robot sumo "Sira"Artículohttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion425395Ingeniería SolidariaFu KS, González RC, Lee GSG. (1990) Robótica. Control, detección, visión e inteligencia. Madrid: Mc Graw-Hill.Japanese Tech & Market Magazine, JETRO SANTIAGO MAIL MAGAZINE, Mayo de 2006, Revista Chilena.Pérez A. y Gauthier, A. (2005). Diseño y construcción de un robot móvil hexapodo, Bogotá: Universidad de los Andes.Sánchez, F. M., Millán, F., Salvador J., Palou J. Rodríguez F. Esquena, S, Villavicencio, H. (2007) Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci. 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