Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores
La industria Huilense y su desarrollo, comparten bienestar provisto por los procesos académicos, a estos les competente la inserción y el manejo de la automatización en procesos manufactureros, con el propósito de obtener eficacia, eficiencia y efectividad, para el proceso industrial de clasificar l...
- Autores:
-
Muñoz Pinilla, Adriana
Rojas Quiroga, Alain Kevin
Diaz Guzmán, Alfonzo
Osso Cameron, Alex Mauricio
Santos, Brayan David
Cuenca, Camilo Andrés
Bastidas, Carlos Alberto
Palomares, Daniel Felipe
Ramírez Perdomo, Daniela
Ariza, Diana Marcela
Rojas, Juan Sebastián
Cruz Flor, Eduardo José
Tejada Duque, Jonathan
Yustres Correa, Jonathan
Carballo, Jorge Mario
Beltrán, Jorge Mauricio
Sepulveda, Juan Pablo
Palomares, Juan David
Castro Muñoz, Julián David
Leiva, Leidy Lorena
Trujillo Rojas, Luis Ricardo
Cárdenas, Miguel Ángel
Salazar Cuervo, Santiago
Varela, Willson Junior
Díaz Prada, Yendy Paola
Vargas, Yendy Katherine
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Cooperativa de Colombia
- Repositorio:
- Repositorio UCC
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/17204
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12494/17204
- Palabra clave:
- Banda Transportadora
Estación Didáctica
Enconder
Ladder
Visilogic
TG 2017 IIN 17204
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución
| id |
COOPER2_5bbec5ecd45dd56f065cbb61d350d06f |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/17204 |
| network_acronym_str |
COOPER2 |
| network_name_str |
Repositorio UCC |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores |
| title |
Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores |
| spellingShingle |
Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores Banda Transportadora Estación Didáctica Enconder Ladder Visilogic TG 2017 IIN 17204 |
| title_short |
Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores |
| title_full |
Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores |
| title_fullStr |
Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores |
| title_full_unstemmed |
Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores |
| title_sort |
Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores |
| dc.creator.fl_str_mv |
Muñoz Pinilla, Adriana Rojas Quiroga, Alain Kevin Diaz Guzmán, Alfonzo Osso Cameron, Alex Mauricio Santos, Brayan David Cuenca, Camilo Andrés Bastidas, Carlos Alberto Palomares, Daniel Felipe Ramírez Perdomo, Daniela Ariza, Diana Marcela Rojas, Juan Sebastián Cruz Flor, Eduardo José Tejada Duque, Jonathan Yustres Correa, Jonathan Carballo, Jorge Mario Beltrán, Jorge Mauricio Sepulveda, Juan Pablo Palomares, Juan David Castro Muñoz, Julián David Leiva, Leidy Lorena Trujillo Rojas, Luis Ricardo Cárdenas, Miguel Ángel Salazar Cuervo, Santiago Varela, Willson Junior Díaz Prada, Yendy Paola Vargas, Yendy Katherine |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Cano Calderón, José Javier Chaux Cedeño, Julián Rene Mayorga Duvier, Wilford Lugo Rojas, Jairo |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Muñoz Pinilla, Adriana Rojas Quiroga, Alain Kevin Diaz Guzmán, Alfonzo Osso Cameron, Alex Mauricio Santos, Brayan David Cuenca, Camilo Andrés Bastidas, Carlos Alberto Palomares, Daniel Felipe Ramírez Perdomo, Daniela Ariza, Diana Marcela Rojas, Juan Sebastián Cruz Flor, Eduardo José Tejada Duque, Jonathan Yustres Correa, Jonathan Carballo, Jorge Mario Beltrán, Jorge Mauricio Sepulveda, Juan Pablo Palomares, Juan David Castro Muñoz, Julián David Leiva, Leidy Lorena Trujillo Rojas, Luis Ricardo Cárdenas, Miguel Ángel Salazar Cuervo, Santiago Varela, Willson Junior Díaz Prada, Yendy Paola Vargas, Yendy Katherine |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Banda Transportadora Estación Didáctica Enconder Ladder Visilogic |
| topic |
Banda Transportadora Estación Didáctica Enconder Ladder Visilogic TG 2017 IIN 17204 |
| dc.subject.classification.spa.fl_str_mv |
TG 2017 IIN 17204 |
| description |
La industria Huilense y su desarrollo, comparten bienestar provisto por los procesos académicos, a estos les competente la inserción y el manejo de la automatización en procesos manufactureros, con el propósito de obtener eficacia, eficiencia y efectividad, para el proceso industrial de clasificar los productos por color se encuentra la posibilidad de obtener un proceso optimizado, la estación didáctica de selección de objetos por color es una herramienta basada en el control automatizado de procesos, es un sistema electrónico embebido, que realiza las actividades de transporte, sensado, paletizado y almacenaje de objetos, clasifica objetos en cuatro (4) colores del espectro de luz visible, en el sensado RGB del color, el color a sensar es parametrizable en cualquier color requerido, dando la posibilidad a la estación de clasificar variados objetos, la estación didáctica cuenta con interfaz HMI (Human-Machine Interface) para la operación y visualización del proceso, está desarrollada como producción a escala y didáctica de la industria, para el aprendizaje de conexión y programación de PLC´s (Programmable Logic Controller). |
| publishDate |
2017 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2017 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-03-22T00:58:38Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-03-22T00:58:38Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12494/17204 |
| dc.identifier.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv |
Muñoz Pinilla, A. y otros. ( 2017). Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores. [tesis de pregrado, Universidad Cooperativa de Colombia] . Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12494/17204 |
| url |
https://hdl.handle.net/20.500.12494/17204 |
| identifier_str_mv |
Muñoz Pinilla, A. y otros. ( 2017). Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores. [tesis de pregrado, Universidad Cooperativa de Colombia] . Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12494/17204 |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
PÉREZ Enrique, ACEVEDO Jorge, FERNÁNDEZ Celso y QUIROGA José, Autómatas programables y sistemas de automatización, Barcelona: MARCOMBO S.A. 2009. ACEDO SÁNCHEZ José, Instrumentación y control avanzado de procesos, España: Ediciones Díaz de Santos S.A, 2006. CREUS Antonio, Instrumentación industrial, 8va Edición, México DF: Alfaomega Grupo Editor S.A, 2011 VÁSQUEZ CORTES Juan Camilo, Automatización electroneumática, Bogota: Ediciones de la U S.A, 2016 BERNAL LOAIZA María Elena, COCK SARMIENTO German, CASTAÑO Diego Fernando, Selección de materia prima por color usando un sensor adaptado a una celda de manufactura, Articulo científico, Facultad de Ingeniería Industrial, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia, 2013. PADILLA MAGAÑA, J†, SÁNCHEZ SUAREZ Isahi y OSEGUERA ESPINOZA P, Control Automático de una maquina seleccionadora por Color mediante la PixyCam CMUCAM5 para aseguramiento de calidad, Articulo científico, Revista de Tecnología e Innovación, Vol.3 No.8 35-44, Septiembre 2016 SOLÍS QUISIYUPANQUI Lindembert Hernán, CARPENA DEL POZO María Julia, prototipo de un selector automático de materiales y colores, Articulo científico, Escuela Profesional de Ingeniería Industrial, Universidad Ricardo Palma. BERMÚDEZ Adolfo Moreno, BALLESTEROS PADILLA Deimer, SÁNCHEZ TORRES Germán, un prototipo mecánico para la automatización del proceso de selección del mango tipo exportación, Articulo científico, Revista Ingenierías, Universidad de Medellín, 2012. |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
50 p. |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Industrial, Neiva |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Industrial |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Neiva |
| institution |
Universidad Cooperativa de Colombia |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/184df4cc-783e-41a4-8ead-767bab49e064/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/3faef848-f9c5-4c7f-a498-5e55bc1290f8/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/ceca1aa2-1770-44a1-bf20-fa5a00bcfd84/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/530f41af-c1fa-4a8f-93f6-e28b0fd680db/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/da0ef128-e63b-40f9-b84f-5656de4d66d9/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/430f881f-bb6f-4048-b6c2-be49a04aa3db/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/3fda920a-5ec1-422b-86fc-ffd9dc81f0a8/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
18dc03d2105d4558c7db2ba57b179a41 9289f849ddb1590c363f5cb852b7def2 3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45 2c1d3a2dca691fc3df5110d50cf8fa8a 47ed4e5b2c7cfabb9486c938223e31c5 8dd299ad273360a4ecb6c2ae33d49334 ff4c8ff01d544500ea4bfea43e6108c1 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombia |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1808789191985725440 |
| spelling |
Cano Calderón, José JavierChaux Cedeño, Julián ReneMayorga Duvier, WilfordLugo Rojas, JairoMuñoz Pinilla, AdrianaRojas Quiroga, Alain KevinDiaz Guzmán, AlfonzoOsso Cameron, Alex MauricioSantos, Brayan DavidCuenca, Camilo AndrésBastidas, Carlos AlbertoPalomares, Daniel FelipeRamírez Perdomo, DanielaAriza, Diana MarcelaRojas, Juan SebastiánCruz Flor, Eduardo JoséTejada Duque, JonathanYustres Correa, JonathanCarballo, Jorge MarioBeltrán, Jorge MauricioSepulveda, Juan PabloPalomares, Juan DavidCastro Muñoz, Julián David Leiva, Leidy LorenaTrujillo Rojas, Luis RicardoCárdenas, Miguel ÁngelSalazar Cuervo, SantiagoVarela, Willson JuniorDíaz Prada, Yendy PaolaVargas, Yendy Katherine2020-03-22T00:58:38Z2020-03-22T00:58:38Z2017https://hdl.handle.net/20.500.12494/17204Muñoz Pinilla, A. y otros. ( 2017). Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 colores. [tesis de pregrado, Universidad Cooperativa de Colombia] . Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12494/17204La industria Huilense y su desarrollo, comparten bienestar provisto por los procesos académicos, a estos les competente la inserción y el manejo de la automatización en procesos manufactureros, con el propósito de obtener eficacia, eficiencia y efectividad, para el proceso industrial de clasificar los productos por color se encuentra la posibilidad de obtener un proceso optimizado, la estación didáctica de selección de objetos por color es una herramienta basada en el control automatizado de procesos, es un sistema electrónico embebido, que realiza las actividades de transporte, sensado, paletizado y almacenaje de objetos, clasifica objetos en cuatro (4) colores del espectro de luz visible, en el sensado RGB del color, el color a sensar es parametrizable en cualquier color requerido, dando la posibilidad a la estación de clasificar variados objetos, la estación didáctica cuenta con interfaz HMI (Human-Machine Interface) para la operación y visualización del proceso, está desarrollada como producción a escala y didáctica de la industria, para el aprendizaje de conexión y programación de PLC´s (Programmable Logic Controller).The Huilense industry and its development, share welfare provided by the academic processes, to these competent the insertion and management of automation in manufacturing processes, with the purpose of obtaining efficiency, efficiency and effectiveness, for the industrial process of classifying the products by color is the possibility of obtaining an optimized process, the didactic station of object selection by color is a tool based on the automated control of processes, it is an embedded electronic system, which carries out the activities of transport, sensing, palletizing and storage of objects, classifies objects in four (4) colors of the spectrum of visible light, in the RGB sensing of color, the color to be sensed is parametrizable in any required color, giving the possibility to the station to classify various objects, the didactic station counts with HMI interface (Human-Machine Interface) for the operation and visualization of the process, is developed as a scale production and didactic of the industry, for the learning of connection and programming of PLC's (Programmable Logic Controller).Introducción. -- 1. Justificación. -- 2. Objetivos. -- 2.1. Objetivo general. -- 2.2. Objetivos específicos. -- 3. Planteamiento del problema. -- 4. Capitulo I. Marco teórico. -- 4.1. Controlador lógico programable (PLC). -- 4.2. Interfaz hombre-maquina (HMI). -- 4.3. Cableado estructurado. -- 4.4. Sensores. -- 4.4.1. Sensores ópticos RGB. -- 4.5. Actuadores. -- 4.5.1. Motores eléctricos. -- 4.5.2. Motores eléctricos lineales. -- 5. Capitulo II. Desarrollo del trabajo. -- 5.1. sección 1: tablero de control. -- 5.2. Sección 2: sección de alimentación de objetos. -- 5.3. Sección 3: sección de sensado de color. -- 5.4. Sección 4: sección de clasificación por paletizado. -- 5.5. Sección 5: sección de almacenamiento de objetos. -- 6. Capitulo III. Diseño metodológico preliminar. -- 6.1. Fase 1: análisis del problema. -- 6.2. Fase 2: diseño estructural, electrónico y eléctrico. -- 6.3. Fase 3: programación y lógica del proceso. -- 6.3.1. Programación LADDER PLC. -- 6.3.2. Programación HMI. -- 6.4. Fase 4: ensamble y puesta en marcha. -- 7. Presupuesto. -- 8. Cronograma. -- 9. Conclusiones. -- Recomendaciones. -- Bibliografía. -- Anexos.50 p.Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Industrial, NeivaIngeniería IndustrialNeivaBanda TransportadoraEstación DidácticaEnconderLadderVisilogicTG 2017 IIN 17204Emsamble y puesta en marcha de estación didáctica de selección de objetos por color controlado por PLC y HMI en clasificación de 4 coloresTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionAtribucióninfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2PÉREZ Enrique, ACEVEDO Jorge, FERNÁNDEZ Celso y QUIROGA José, Autómatas programables y sistemas de automatización, Barcelona: MARCOMBO S.A. 2009.ACEDO SÁNCHEZ José, Instrumentación y control avanzado de procesos, España: Ediciones Díaz de Santos S.A, 2006.CREUS Antonio, Instrumentación industrial, 8va Edición, México DF: Alfaomega Grupo Editor S.A, 2011VÁSQUEZ CORTES Juan Camilo, Automatización electroneumática, Bogota: Ediciones de la U S.A, 2016BERNAL LOAIZA María Elena, COCK SARMIENTO German, CASTAÑO Diego Fernando, Selección de materia prima por color usando un sensor adaptado a una celda de manufactura, Articulo científico, Facultad de Ingeniería Industrial, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia, 2013.PADILLA MAGAÑA, J†, SÁNCHEZ SUAREZ Isahi y OSEGUERA ESPINOZA P, Control Automático de una maquina seleccionadora por Color mediante la PixyCam CMUCAM5 para aseguramiento de calidad, Articulo científico, Revista de Tecnología e Innovación, Vol.3 No.8 35-44, Septiembre 2016SOLÍS QUISIYUPANQUI Lindembert Hernán, CARPENA DEL POZO María Julia, prototipo de un selector automático de materiales y colores, Articulo científico, Escuela Profesional de Ingeniería Industrial, Universidad Ricardo Palma.BERMÚDEZ Adolfo Moreno, BALLESTEROS PADILLA Deimer, SÁNCHEZ TORRES Germán, un prototipo mecánico para la automatización del proceso de selección del mango tipo exportación, Articulo científico, Revista Ingenierías, Universidad de Medellín, 2012.PublicationORIGINAL2017_PLC_HMI_colores.pdf2017_PLC_HMI_colores.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1758023https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/184df4cc-783e-41a4-8ead-767bab49e064/download18dc03d2105d4558c7db2ba57b179a41MD512017_PLC_HMI_colores_formatoweb.pdf2017_PLC_HMI_colores_formatoweb.pdfFormato Webapplication/pdf946572https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/3faef848-f9c5-4c7f-a498-5e55bc1290f8/download9289f849ddb1590c363f5cb852b7def2MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84334https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/ceca1aa2-1770-44a1-bf20-fa5a00bcfd84/download3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45MD53THUMBNAIL2017_PLC_HMI_colores.pdf.jpg2017_PLC_HMI_colores.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3853https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/530f41af-c1fa-4a8f-93f6-e28b0fd680db/download2c1d3a2dca691fc3df5110d50cf8fa8aMD542017_PLC_HMI_colores_formatoweb.pdf.jpg2017_PLC_HMI_colores_formatoweb.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6135https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/da0ef128-e63b-40f9-b84f-5656de4d66d9/download47ed4e5b2c7cfabb9486c938223e31c5MD55TEXT2017_PLC_HMI_colores.pdf.txt2017_PLC_HMI_colores.pdf.txtExtracted texttext/plain78571https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/430f881f-bb6f-4048-b6c2-be49a04aa3db/download8dd299ad273360a4ecb6c2ae33d49334MD562017_PLC_HMI_colores_formatoweb.pdf.txt2017_PLC_HMI_colores_formatoweb.pdf.txtExtracted texttext/plain4https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/3fda920a-5ec1-422b-86fc-ffd9dc81f0a8/downloadff4c8ff01d544500ea4bfea43e6108c1MD5720.500.12494/17204oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/172042024-08-10 22:21:14.302open.accesshttps://repository.ucc.edu.coRepositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |