Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink

En la siguiente guía se pretende analizar la respuesta transitoria de sistemas de control análogos utilizando herramientas computacionales. Para ello, primero se desarrolla un marco teórico que actúe como base para la comprensión de este tipo de sistemas, esto es, parámetros que describen los sistem...

Full description

Autores:
Guevara Nichoy, Carlos Eduardo
Tipo de recurso:
Informe
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Cooperativa de Colombia
Repositorio:
Repositorio UCC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/15367
Acceso en línea:
http://dx.doi.org/10.16925/greylit.1906
https://hdl.handle.net/20.500.12494/15367
Palabra clave:
MATLAB
Respuesta en estado estable
Respuesta transitoria
Simulink
Sistema de control
IEL
Rights
openAccess
License
Atribución – No comercial – Sin Derivar
id COOPER2_32195e8926f847eeda1369e9077556bf
oai_identifier_str oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/15367
network_acronym_str COOPER2
network_name_str Repositorio UCC
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink
title Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink
spellingShingle Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink
MATLAB
Respuesta en estado estable
Respuesta transitoria
Simulink
Sistema de control
IEL
title_short Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink
title_full Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink
title_fullStr Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink
title_full_unstemmed Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink
title_sort Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulink
dc.creator.fl_str_mv Guevara Nichoy, Carlos Eduardo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Guevara Nichoy, Carlos Eduardo
dc.subject.spa.fl_str_mv MATLAB
Respuesta en estado estable
Respuesta transitoria
Simulink
Sistema de control
topic MATLAB
Respuesta en estado estable
Respuesta transitoria
Simulink
Sistema de control
IEL
dc.subject.classification.spa.fl_str_mv IEL
description En la siguiente guía se pretende analizar la respuesta transitoria de sistemas de control análogos utilizando herramientas computacionales. Para ello, primero se desarrolla un marco teórico que actúe como base para la comprensión de este tipo de sistemas, esto es, parámetros que describen los sistemas de control, señales de prueba utilizadas y las características y propiedades de la respuesta del sistema. Asimismo, se presentan ejemplos de análisis de sistemas utilizando el software MATLAB Simulink que permite poner en contexto la utilidad del mismo. Por último, se hace una descripción de las actividades de la guía, así como de las condiciones o requisitos que debe cumplir el informe de la práctica realizada
publishDate 2016
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2016-11
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2019-12-02T16:57:31Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2019-12-02T16:57:31Z
dc.type.none.fl_str_mv Guía de práctica o manual
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/report
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv http://dx.doi.org/10.16925/greylit.1906
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12494/15367
dc.identifier.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv C. E. Guevara Nichoy. Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante matlab y Simulink. (Documento de docencia N° 23). Bogotá: Ediciones Universidad Cooperativa de Colombia, 2016. Doi: http://dx.doi.org/10.16925/greylit.1906
url http://dx.doi.org/10.16925/greylit.1906
https://hdl.handle.net/20.500.12494/15367
identifier_str_mv C. E. Guevara Nichoy. Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante matlab y Simulink. (Documento de docencia N° 23). Bogotá: Ediciones Universidad Cooperativa de Colombia, 2016. Doi: http://dx.doi.org/10.16925/greylit.1906
dc.relation.references.spa.fl_str_mv K. Ogata. Ingeniería de control moderno. México: Pearson Prentice Hall, 2010.
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución – No comercial – Sin Derivar
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución – No comercial – Sin Derivar
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 15 p.
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Electrónica, Bogotá
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Bogotá
institution Universidad Cooperativa de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/4f0f18f4-9605-4fdf-b688-0ca986a39aa8/download
https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/b57a8157-c2ed-40f3-9186-2ac00c1deda0/download
https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/c9903c67-08dd-4e4c-8ed2-5412e9a93b3a/download
https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/9972e1f4-c3b7-40a0-be10-a804968bef40/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45
0daf4a6c5489ff5d7ba37fe79a32ea81
b39c46b6d16758baad7381f6f2144668
4f0599b6ca62db093cac2d0fcb27f1aa
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombia
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1811564993992196096
spelling Guevara Nichoy, Carlos Eduardo2019-12-02T16:57:31Z2019-12-02T16:57:31Z2016-11http://dx.doi.org/10.16925/greylit.1906https://hdl.handle.net/20.500.12494/15367C. E. Guevara Nichoy. Introducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante matlab y Simulink. (Documento de docencia N° 23). Bogotá: Ediciones Universidad Cooperativa de Colombia, 2016. Doi: http://dx.doi.org/10.16925/greylit.1906En la siguiente guía se pretende analizar la respuesta transitoria de sistemas de control análogos utilizando herramientas computacionales. Para ello, primero se desarrolla un marco teórico que actúe como base para la comprensión de este tipo de sistemas, esto es, parámetros que describen los sistemas de control, señales de prueba utilizadas y las características y propiedades de la respuesta del sistema. Asimismo, se presentan ejemplos de análisis de sistemas utilizando el software MATLAB Simulink que permite poner en contexto la utilidad del mismo. Por último, se hace una descripción de las actividades de la guía, así como de las condiciones o requisitos que debe cumplir el informe de la práctica realizada1. Reglamento. - 2. Introducción. - 3. Marco teórico. - 4. Objetivos. - 5. Descripción de actividades y procedimientos de la práctica. - 6. Parámetros para la elaboración y presentación del informe.carlos.guevarab@campusucc.edu.co15 p.Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Electrónica, BogotáIngeniería ElectrónicaBogotáMATLABRespuesta en estado estableRespuesta transitoriaSimulinkSistema de controlIELIntroducción al análisis de la respuesta transitoria de sistemas de control análogos mediante MATLAB y simulinkGuía de práctica o manualhttp://purl.org/coar/resource_type/c_93fchttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/reportinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionAtribución – No comercial – Sin Derivarinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2K. Ogata. Ingeniería de control moderno. México: Pearson Prentice Hall, 2010.PublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84334https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/4f0f18f4-9605-4fdf-b688-0ca986a39aa8/download3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45MD52ORIGINAL2016_GP_Introduccion analisis respuesta_Guevara.pdf2016_GP_Introduccion analisis respuesta_Guevara.pdfapplication/pdf1157261https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/b57a8157-c2ed-40f3-9186-2ac00c1deda0/download0daf4a6c5489ff5d7ba37fe79a32ea81MD53TEXT2016_GP_Introduccion analisis respuesta_Guevara.pdf.txt2016_GP_Introduccion analisis respuesta_Guevara.pdf.txtExtracted texttext/plain28243https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/c9903c67-08dd-4e4c-8ed2-5412e9a93b3a/downloadb39c46b6d16758baad7381f6f2144668MD54THUMBNAIL2016_GP_Introduccion analisis respuesta_Guevara.pdf.jpg2016_GP_Introduccion analisis respuesta_Guevara.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3569https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/9972e1f4-c3b7-40a0-be10-a804968bef40/download4f0599b6ca62db093cac2d0fcb27f1aaMD5520.500.12494/15367oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/153672024-08-10 17:49:44.745open.accesshttps://repository.ucc.edu.coRepositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombiabdigital@metabiblioteca.comVU5JVkVSU0lEQUQgQ09PUEVSQVRJVkEgREUgQ09MT01CSUEKUkVQT1NJVE9SSU9TIElOU1RJVFVDSU9OQUxFUwpMSUNFTkNJQSBERSBVU08KClBvciBtZWRpbyBkZWwgcHJlc2VudGUgZG9jdW1lbnRvLCBlbCBBdXRvcihlcyksIG1heW9yIChlcykgZGUgZWRhZCwgcXVpZW4gZW4gYWRlbGFudGUgc2UgZGVub21pbmFyw6EgZWwgQVVUT1IsIGNvbmZpZXJlIGEgbGEgVU5JVkVSU0lEQUQgQ09PUEVSQVRJVkEgREUgQ09MT01CSUEsIGNvbiBOSVQuIDg2MC0wMjk5MjQtNywgdW5hIExJQ0VOQ0lBIERFIFVTTyBkZSBvYnJhLCBiYWpvIGxhcyBzaWd1aWVudGVzIGNvbmRpY2lvbmVzLgoKQ0zDgVVTVUxBUwoKUFJJTUVSQS4gT2JqZXRvLiBFTCBBVVRPUiBwb3IgZXN0ZSBhY3RvIGF1dG9yaXphIGxhIHV0aWxpemFjacOzbiBkZSBsYSBvYnJhLCBkZSBjb25mb3JtaWRhZCBjb24gbG8gZXN0aXB1bGFkbyBhIGNvbnRpbnVhY2nDs246IAoKKGEpIFBhcmEgZWZlY3RvcyBkZSBsYSBwcmVzZW50ZSBsaWNlbmNpYSBzZSBhdXRvcml6YSBsYSByZXByb2R1Y2Npw7NuIGRlIGxhIG9icmEgYW50ZXJpb3JtZW50ZSBjaXRhZGEsIGxhIGN1YWwgc2UgYWxvamFyw6EgZW4gZm9ybWF0byBkaWdpdGFsIGVuIGxhcyBwbGF0YWZvcm1hcyBvIHJlcG9zaXRvcmlvcyBhZG1pbmlzdHJhZG9zIHBvciBsYSBVTklWRVJTSURBRCBvIGVuIG90cm8gdGlwbyBkZSByZXBvc2l0b3Jpb3MgZXh0ZXJub3MgbyBww6FnaW5hcyB3ZWIgZXNjb2dpZG9zIHBvciBsYSBVTklWRVJTSURBRCwgcGFyYSBmaW5lcyBkZSBkaWZ1c2nDs24geSBkaXZ1bGdhY2nDs24uIEFkaWNpb25hbG1lbnRlLCBzZSBhdXRvcml6YSBhIHF1ZSBsb3MgdXN1YXJpb3MgaW50ZXJub3MgeSBleHRlcm5vcyBkZSBkaWNoYXMgcGxhdGFmb3JtYXMgbyByZXBvc2l0b3Jpb3MgcmVwcm9kdXpjYW4gbyBkZXNjYXJndWVuIGxhIG9icmEsIHNpbiDDoW5pbW8gZGUgbHVjcm8sIHBhcmEgZmluZXMgcHJpdmFkb3MsIGVkdWNhdGl2b3MgbyBhY2Fkw6ltaWNvczsgc2llbXByZSB5IGN1YW5kbyBubyBzZSB2aW9sZW4gYWN1ZXJkb3MgY29uIGVkaXRvcmVzLCBwZXJpb2RvcyBkZSBlbWJhcmdvIG8gYWN1ZXJkb3MgZGUgY29uZmlkZW5jaWFsaWRhZCBxdWUgYXBsaXF1ZW4uCgooYikgU2UgYXV0b3JpemEgbGEgY29tdW5pY2FjacOzbiBww7pibGljYSB5IGxhIHB1ZXN0YSBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBkZSBsYSBvYnJhIG1lbmNpb25hZGEsIGVuIGFjY2VzbyBhYmllcnRvLCBwYXJhIHN1IHV0aWxpemFjacOzbiBlbiBsYXMgcGxhdGFmb3JtYXMgbyByZXBvc2l0b3Jpb3MgYWRtaW5pc3RyYWRvcyBwb3IgbGEgVU5JVkVSU0lEQUQuCgooYykgTG8gYW50ZXJpb3IgZXN0YXLDoSBzdWpldG8gYSBsYXMgZGVmaW5pY2lvbmVzIGNvbnRlbmlkYXMgZW4gbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5MyB5IGxhIExleSAyMyBkZSAxOTgyLgoKClNFR1VOREEuIE9yaWdpbmFsaWRhZCB5IHJlY2xhbWFjaW9uZXMuIEVsIEFVVE9SIGRlY2xhcmEgcXVlIGxhIE9CUkEgZXMgb3JpZ2luYWwgeSBxdWUgZXMgZGUgc3UgY3JlYWNpw7NuIGV4Y2x1c2l2YSwgbm8gZXhpc3RpZW5kbyBpbXBlZGltZW50byBkZSBjdWFscXVpZXIgbmF0dXJhbGV6YSAoZW1iYXJnb3MsIHVzbyBkZSBtYXRlcmlhbCBwcm90ZWdpZG8gcG9yIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yKSBwYXJhIGxhIGNvbmNlc2nDs24gZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIHByZXZpc3RvcyBlbiBlc3RlIGFjdWVyZG8uIEVsIEFVVE9SIHJlc3BvbmRlcsOhIHBvciBjdWFscXVpZXIgYWNjacOzbiBkZSByZWl2aW5kaWNhY2nDs24sIHBsYWdpbyB1IG90cmEgY2xhc2UgZGUgcmVjbGFtYWNpw7NuIHF1ZSBhbCByZXNwZWN0byBwdWRpZXJhIHNvYnJldmVuaXIuCgpURVJDRVJBLiBDb250cmFwcmVzdGFjacOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXV0b3JpemEgYSBxdWUgc3Ugb2JyYSBzZWEgdXRpbGl6YWRhIGRlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBsYSBjbMOhdXN1bGEgUFJJTUVSQSBkZSBmb3JtYSBncmF0dWl0YSwgZXMgZGVjaXIsIHF1ZSBsYSB1dGlsaXphY2nDs24gZGUgbGEgbWlzbWEgbm8gZ2VuZXJhIG5pbmfDum4gcGFnbyBvIHJlZ2Fsw61hcyBlbiBmYXZvciBkZSBlc3RlLgoKQ1VBUlRBLiBUaXR1bGFyaWRhZCBkZSBkZXJlY2hvcy4gRWwgcHJlc2VudGUgY29udHJhdG8gbm8gdHJhbnNmaWVyZSBsYSB0aXR1bGFyaWRhZCBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgcGF0cmltb25pYWxlcyBzb2JyZSBsYXMgb2JyYXMgYW50ZXJpb3JtZW50ZSBtZW5jaW9uYWRhcyBhIGxhIFVOSVZFUlNJREFELiDDmm5pY2FtZW50ZSBoYWNlIHJlbGFjacOzbiBhIHVuYSBsaWNlbmNpYSBubyBleGNsdXNpdmEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyB5IGNvbmRpY2lvbmVzIGFudGVyaW9ybWVudGUgcGFjdGFkb3MuCgpRVUlOVEEuIENyw6lkaXRvcy4gTGEgVU5JVkVSU0lEQUQgc2UgY29tcHJvbWV0ZSBhIGRhciBhbCBBVVRPUiwgZWwgcmVjb25vY2ltaWVudG8gZGVudHJvIGNhZGEgZm9ybWEgZGUgdXRpbGl6YWNpw7NuIGVuIGxhIG9icmEuIExvcyBjcsOpZGl0b3MgZGViZW4gZmlndXJhciBlbiBjYWRhIHVubyBkZSBsb3MgZm9ybWF0b3MgbyByZWdpc3Ryb3MgZGUgcHVibGljYWNpw7NuLiBObyBjb25zdGl0dWlyw6EgdW5hIHZpb2xhY2nDs24gYSBsb3MgZGVyZWNob3MgbW9yYWxlcyBkZWwgYXV0b3IgbGEgbm8gcmVwcm9kdWNjacOzbiwgY29tdW5pY2FjacOzbiBvIGRlbcOhcyB1dGlsaXphY2lvbmVzIGRlIGxhIG9icmEuIExhIHV0aWxpemFjacOzbiBvIG5vIGRlIGxhIG9icmEsIGFzw60gY29tbyBzdSBmb3JtYSBkZSB1dGlsaXphY2nDs24gc2Vyw6EgZmFjdWx0YWQgZXhjbHVzaXZhIGRlIGxhIFVOSVZFUlNJREFELgogClNFWFRBLiBEdXJhY2nDs24geSB0ZXJyaXRvcmlvLiBMYSBwcmVzZW50ZSBsaWNlbmNpYSBkZSB1c28gcXVlIHNlIG90b3JnYSBhIGZhdm9yIGRlIGxhIFVOSVZFUlNJREFEIHRlbmRyw6EgdW5hIGR1cmFjacOzbiBlcXVpdmFsZW50ZSBhbCB0w6lybWlubyBkZSBwcm90ZWNjacOzbiBsZWdhbCBkZSBsYSBvYnJhIHkgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgcGHDrXNlcyBkZWwgbXVuZG8uCgpTw4lQVElNQS4gVXNvIGRlIENyZWF0aXZlIENvbW1vbnMuIEVsIEFVVE9SIGF1dG9yaXphcsOhIGxhIGRpZnVzacOzbiBkZSBzdSBjb250ZW5pZG8gYmFqbyB1bmEgbGljZW5jaWEgQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyBhdHJpYnVjacOzbiA0LjAgaW50ZXJuYWNpb25hbCwgcXVlIGRlYmVyw6EgaW5jbHVpcnNlIGVuIGVsIGNvbnRlbmlkby4gCgpPQ1RBVkEuIERlcmVjaG8gZGUgZXhjbHVzacOzbi4gQ2FkYSBhdXRvciBwdWVkZSBpbmRpY2FyIGVuIGVsIG1vbWVudG8gZGUgZGVww7NzaXRvIGRlbCBjb250ZW5pZG8gcXVlIGVsIHRleHRvIGNvbXBsZXRvIGRlIGxhIHByb2R1Y2Npw7NuIGFjYWTDqW1pY2EgbyBjaWVudMOtZmljYSBubyBlc3RlIGNvbiBhY2Nlc28gYWJpZXJ0byBlbiBlbCBSZXBvc2l0b3JpbyBJbnN0aXR1Y2lvbmFsIHBvciBtb3Rpdm9zIGRlIGNvbmZpZGVuY2lhbGlkYWQsIHBvcnF1ZSBzZSBlbmN1ZW50cmUgZW4gdsOtYXMgZGUgb2J0ZW5lciB1biBkZXJlY2hvIGRlIHByb3BpZWRhZCBpbmR1c3RyaWFsIG8gZXhpc3RpciBhY3VlcmRvcyBwcmV2aW9zIGNvbiB0ZXJjZXJvcyAoZWRpdG9yaWFsZXMsIHJldmlzdGFzIGNpZW50w61maWNhcywgb3RyYXMgaW5zdGl0dWNpb25lcykuIEVsIGF1dG9yIHNlIGNvbXByb21ldGUgYSBkZXBvc2l0YXIgbG9zIG1ldGFkYXRvcyBlIGluZm9ybWFyIGVsIHRpZW1wbyBkZSBlbWJhcmdvIGR1cmFudGUgZWwgY3VhbCBlbCB0ZXh0byBjb21wbGV0byB0ZW5kcsOhIGFjY2VzbyByZXN0cmluZ2lkby4gCgpOT1ZFTkEuIEVsIEFVVE9SIGFsIGFjZXB0YXIgZXN0YSBsaWNlbmNpYSBhZHVjZSBxdWUgZXN0YSBwcm9kdWNjacOzbiBzZSBkZXNhcnJvbGzDsyBlbiBlbCBwZXJpb2RvIGVuIHF1ZSBzZSBlbmN1ZW50cmEgY29uIHbDrW5jdWxvcyBjb24gTGEgVW5pdmVyc2lkYWQuCgpEw4lDSU1BLiBOb3JtYXMgYXBsaWNhYmxlcy4gUGFyYSBsYSBpbnRlcnByZXRhY2nDs24geSBjdW1wbGltaWVudG8gZGVsIHByZXNlbnRlIGFjdWVyZG8gbGFzIHBhcnRlcyBzZSBzb21ldGVuIGEgbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5MywgbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGFwbGljYWJsZXMgZGUgQ29sb21iaWEuIEFkZW3DoXMsIGEgbGFzIG5vcm1hcyBJbnN0aXR1Y2lvbmFsZXMgcXVlIGFwbGlxdWVuLgoKTGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgc2UgYXV0b3JpemEgZW4gbGEgZmVjaGEgZGUgcHVibGljYWNpw7NuIGVuIGxvcyByZXBvc2l0b3Jpb3MgaW5zdGl0dWNpb25hbGVzLgo=