Impresión del bíceps de un brazo del robot InMoov dictalógico de la Universidad Cooperativa de Colombia.

Este documento se enfoca en la impresión de un bíceps del robot InMoov, apoyado de una máquina de prototipado rápido, haciendo una impresión 3D de cada una de las piezas que forman el bíceps y que, gracias a esta impresión en sus 3 dimensiones, ancho, alto y volumen, la fabricación de piezas es una...

Full description

Autores:
Gómez Oliveros, Diana Rocío
Arce Amaya, Jhon Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Cooperativa de Colombia
Repositorio:
Repositorio UCC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/49350
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12494/49350
Palabra clave:
Robot Humanoide
Dictalógico
Impresión 3D
Bíceps
Humanoid Robot
Dictalogical
3D print
Biceps
Rights
openAccess
License
Atribución
Description
Summary:Este documento se enfoca en la impresión de un bíceps del robot InMoov, apoyado de una máquina de prototipado rápido, haciendo una impresión 3D de cada una de las piezas que forman el bíceps y que, gracias a esta impresión en sus 3 dimensiones, ancho, alto y volumen, la fabricación de piezas es una tarea un poco más sencilla, imprimiendo capa por capa de cada objeto.