Diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica industrial modular orientada a prácticas para los estudiantes de ingeniería usando el Robot UR3 en la Universidad Cooperativa de Colombia.

Las investigaciones previas al diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica se llenan respecto al manejo del Robot UR3, los cuales puedan hacer variaciones para su implementación. Los resultados del diseño se podrán implementar con nuevas ideas surgidas para este robot, ya sean para estudi...

Full description

Autores:: Llanos Caro, Alan David
Cortés Velásquez, Luisa Fernanda
Páez Guzmán, Gustavo Andrés

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Cooperativa de Colombia

Repositorio:: Repositorio UCC

Idioma:: spa

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description	Las investigaciones previas al diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica se llenan respecto al manejo del Robot UR3, los cuales puedan hacer variaciones para su implementación. Los resultados del diseño se podrán implementar con nuevas ideas surgidas para este robot, ya sean para estudiantes del área de ingeniería o personas en las cuales deseen tener el aprendizaje sobre el conocimiento del robot UR3. Con la plataforma se puede implementar detecciones de objetos que puedan ser frágiles o rígidos para así llevar a cabo un impacto ambiental en nuestra sociedad. Se espera conocer un diseño innovador que pueda mostrar el comportamiento de diferentes características para la manipulación del sistema de articulaciones. Con las problemáticas se encuentran posibles soluciones o recomendaciones para aquellos que decidan realizar dichas modulaciones.
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spelling	Velásquez Perilla, Pablo ElíasLlanos Caro, Alan DavidCortés Velásquez, Luisa FernandaPáez Guzmán, Gustavo Andrés2024-02-26T18:11:18Z2024-02-26T18:11:18Z2023Cortes Velásquez, L. F., Páez Guzmán, G. A. y Llanos Caro, A. D. (2023). Diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica industrial modular orientada a prácticas para los estudiantes de ingeniería usando el Robot UR3 en la Universidad Cooperativa de Colombia. [Tesis de Pregrado, Universidad Cooperativa de Colombia]. Repositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombia.https://hdl.handle.net/20.500.12494/55068https://hdl.handle.net/20.500.12494/55068Luisa Cortes, Gustavo Páez Y. Y. Alan Llanos. Diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica industrial modular orientada a prácticas para los estudiantes de ingeniería usando el robot ur3 en la Universidad Cooperativa de Colombia.(2023) [Tesis de pregrado, Universidad Cooperativa de Colombia] Repositorio Institucional UCCLas investigaciones previas al diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica se llenan respecto al manejo del Robot UR3, los cuales puedan hacer variaciones para su implementación. Los resultados del diseño se podrán implementar con nuevas ideas surgidas para este robot, ya sean para estudiantes del área de ingeniería o personas en las cuales deseen tener el aprendizaje sobre el conocimiento del robot UR3. Con la plataforma se puede implementar detecciones de objetos que puedan ser frágiles o rígidos para así llevar a cabo un impacto ambiental en nuestra sociedad. Se espera conocer un diseño innovador que pueda mostrar el comportamiento de diferentes características para la manipulación del sistema de articulaciones. Con las problemáticas se encuentran posibles soluciones o recomendaciones para aquellos que decidan realizar dichas modulaciones.The research prior to the design of the logical architecture and robotic platform is completed regarding the management of the UR3 Robot, which can make variations for its implementation. The results of the design can be implemented with new ideas that have arisen for this robot, whether for students in the engineering area or people who wish to learn about the knowledge of the UR3 robot. With the platform you can implement detections of objects that may be fragile or rigid in order to have an environmental impact on our society. It is expected to find an innovative design that can show the behavior of different characteristics for the manipulation of the joint system. With the problems there are possible solutions or recommendations for those who decide to carry out these modulations.Planteamiento del problema -- Justificación -- Objetivos -- Objetivo general -- Objetivos específicos -- Delimitación del proyecto -- Temática -- Espaciotemporal -- Marco referencial -- Marco teórico -- Historia sobre la inteligencia artificial -- Actuar como humano -- Pensar como humano -- Pensar racionalmente -- Smartphones -- Análisis de hábitos -- Aplicaciones médicas -- Rutas optimizadas -- El supercomputador -- Siri -- Monitoreo -- Adaptación -- CB-1 -- CB-2 -- Serie V -- Plataforma V1200 -- Plataforma V1800 -- Serie H -- Plataforma H2200 -- Serie M -- Robot móvil Autónomo -- Robots industriales -- Robot militar -- Robots Educativos -- Robot Humanoide -- Movimiento Articulares -- Marco conceptual -- Marco legal y normativo -- Diseño metodológico -- Tipo de investigación -- Metodología -- Identificar las diferentes características y aplicaciones industriales en las que pueda ser aplicado el Robot UR3 utilizando el simulador de Universal Robots -- Investigar las diferentes bases de datos que estén disponibles en la biblioteca de la Universidad -- Monitorear el comportamiento del Robot por medio de ejemplos externos -- Consultar con el personal directo del robot UR3 que permitirá la comprensión de gran parte de la conceptualización empleada en el comportamiento de este Delimitar los posibles movimientos o funciones del robot UR3 -- Desarrollar arquitecturas lógicas para la aplicación de actividades del robot utilizando los movimientos de tipo lineal y tipo articulación que posea el robot -- Organizar y clasificar la información recopilada previamente -- Determinar la aplicación industrial a la que va a someter el robot -- Recolectar los datos fuentes de la investigación y las arquitecturas lógicas para aplicaciones Industriales -- Crear los módulos orientados a las prácticas de laboratorio basado en aplicaciones industriales aprovechando el sistema de articulaciones y aprendizaje del robot -- Determinar las posibles prácticas de laboratorio basado en aplicaciones industriales -- Diseñar las Arquitecturas lógicas para los módulos -- Crear los módulos basado en su sistema de articulaciones y aprendizaje del robot -- Verificar el desarrollo lógico de los módulos diseñados para la manipulación del robot Inteligente -- Comprobar las aplicaciones industriales modulares -- Monitorear mediante la realización de encuestas a estudiantes de diferentes carreras de ingeniería y diferentes semestres para determinar si los estudiantes tienen conocimientos previos sobre el robot de la universidad -- Proporcionar a los estudiantes los módulos con instrucciones para que puedan seguir el proceso de implementación, con el fin de evaluar y verificar la funcionalidad de los módulos diseñados para el Robot UR3 -- Primer estudiante -- Segundo estudiante -- Tercer estudiante -- Cuarto estudiante -- Comunicar los resultados y hallazgos -- Análisis de la encuesta “Utilización del Robot UR3 en la Universidad Cooperativa de Colombia” -- Análisis de la realización de los módulos por parte de los estudiantes de diferentes carreras de la Universidad Cooperativa de Colombia -- Bibliografía --PregradoIngeniero Electrónicoalan.llanos@campusucc.edu.coluisa.cortesv@campusucc.edu.cogustavo.paez@campusucc.edu.co99 p.application/pdfspaUniversidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Electrónica, BogotáIngeniería ElectrónicaIngenieríasBogotáBogotáhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución – No comercial – Sin Derivarinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Analisis SistematicoTecnología avanzadaBrazo Robotico620 - Ingeniería y operaciones afinesRobóticaTecnologíaEnseñanzaRoboticsTechnologyTeachingBrazos robóticosDesarrollo de la tecnologíaFormas de enseñanzaDiseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica industrial modular orientada a prácticas para los estudiantes de ingeniería usando el Robot UR3 en la Universidad Cooperativa de Colombia.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion@planetaverde5056 (2012). planeta verde. 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Diseño de la arquitectura lógica y plataforma robótica industrial modular orientada a prácticas para los estudiantes de ingeniería usando el Robot UR3 en la Universidad Cooperativa de Colombia.

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