Diseño de un sistema de anclaje para un tractor con malacate.
This project deals with the design of a winch sprag for the Spider tractor developed at tha National College of Agricultural Engineering in an attempt to provide a cheap source of mechanical power for small farmers of developing countries. Basic sprag design aims at abtaining high pull forces from r...
- Autores:
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Rincón C., Carlos J.
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 1978
- Institución:
- Agrosavia
- Repositorio:
- Agrosavia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12324/35598
- Palabra clave:
- Maquinaria y equipo agrícola - N20
Equipo
Tractores
Tecnología apropiada
Transversal
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
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This project deals with the design of a winch sprag for the Spider tractor developed at tha National College of Agricultural Engineering in an attempt to provide a cheap source of mechanical power for small farmers of developing countries. Basic sprag design aims at abtaining high pull forces from relatively low mass machines. An attempt was made to create a perfectly rough interfase at the sprag thus maximising the draught force required for soil failure. The position of the sprag was determined by considering longitudinal stabilitj. The experimental results show that soil failure may occur at a lower value of draught than predicted by means of Reece's Fundamental soil Mechanics equation. A simple explanation is that the soil forming the interfase has been disturbed during the first stage of sprag penetration. l-lowever. high pulls were achieved with the sprag utilizing the perfectly rough interface theory. |
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The experimental results show that soil failure may occur at a lower value of draught than predicted by means of Reece's Fundamental soil Mechanics equation. A simple explanation is that the soil forming the interfase has been disturbed during the first stage of sprag penetration. l-lowever. high pulls were achieved with the sprag utilizing the perfectly rough interface theory.En este trabajo se diseñó un sistema de anclaje para un tractor con malacate desarrollado en el National College of Agricultural Engineering (Inglaterra) con el fin de proporcionar una fuente barata de potencia a los pequeños agricultores de países en desarrollo. En diseño de anclajes se pretende obtener altas fuerzas de tiro utilizando máquinas relativamente livianas. Mediante el diseño propuesto se originó una interfase perfectamente rugosa en Ia espuela, maximizando así la fuerza de tiro requerida para falla del suelo. La posición de la espuela se determinó considerando la estabilidad longitudinal del tractor. Los resultados experimentales muestran que el suelo puede fallar bajo esfuerzos inferiores a los teóricos calculados según la ecuación de Reece. La explicación más sencilla es que el suelo atrapado para formar la interfase ha sido alterado durante la penetración de la espuela. Sin embargo, fue posible obtener altos valores de la fuerza de tiro utilizando la teoría de interfase perfectamente rugosa.application/pdf-1spaInstituto Colombiano AgropecuarioBogotá (Colombia)Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso a texto completohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Revista ICA; v. 13 (3); 1978Diseño de un sistema de anclaje para un tractor con malacate.Maquinaria y equipo agrícola - N20EquipoTractoresTecnología apropiadaTransversalInvestigadorProfesionalCientíficoarticleArtículo científicohttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/resource_type/c_6501info:eu-repo/semantics/articlehttps://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85-1Revista ICA133617623ColombiaORIGINAL2482.pdf2482.pdfapplication/pdf2479030https://repository.agrosavia.co/bitstream/20.500.12324/35598/1/2482.pdf407d2f17cfa852b22827829b2da718a0MD51open accessCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://repository.agrosavia.co/bitstream/20.500.12324/35598/2/license_rdf4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD52open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repository.agrosavia.co/bitstream/20.500.12324/35598/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53open accessTHUMBNAIL2482.pdf.jpg2482.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9444https://repository.agrosavia.co/bitstream/20.500.12324/35598/4/2482.pdf.jpg9fc3cccd7dfaee20b14f4929c86f00d6MD54open access20.500.12324/35598oai:repository.agrosavia.co:20.500.12324/355982022-04-07 14:16:11.921open accessAgrosavia - Corporación colombiana de investigación agropecuariabac@agrosavia.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 |